Modalní sloveso vyjadřuje modalitu tzn - pravděpodobnost, schopnost, povolení, žádost, návrh, příkaz, povinnost, radu 

pravděpodobnost likelihood         MAY, MIGHT

schopnost               ability               CAN, COULD

povolení                  permission       MAY, CAN, MUSTN´T 

žádost                     request             CAN, COULD, WILL, WOULD

návrh                      suggestion        SHOULD, OUGHT TO

příkaz                      order                 MUST, OUGHT TO, NEEDN´T

povinnost               obligation         MUST, OUGHT TO

radu                         advice               SHALL, SHOULD

MODÁLNÍ SLOVES v angličtině mají většinou PRIMÁRNÍ A SEKUNDÁRNÍ VÝZNAM (o tom později)

Gramatická pravidla používání modálních sloves:

1)  musí být použita s infinitivem plnovýznamového slovesa bez TO

• You must turn in your assignment on time.
• He may be the love of my life.
• The doctor can see you now.

2) mají vždy jeden tvar pro všechny osoby

I (you, he, she, it, we, they) must know it.

3) otázka se tvoří konverzí = postavení modálního slovesa před podmět

Can you (I, he, she, it, we, they) come?

4) can, may, must se ve svém primárním významu používají pouze pro přítomné děje a mají tkz. opisy pro všechny slovesné časy (včetně přítomného).

You must know it.                     x               You have to know it.

I may park here.                       x               I am allowed to park here.

I can climb this mountain.       x               I am able to climb this mountain.

Rozdíl mezi opisem a modálním slovesem je minimální, např.

MUST - vlastní vůle, rozhodnutí                HAVE TO - vliv okolností                               

I must leave. Musím jít. (= I want, chci je to mé rozhodnutí)

I have to leave. Musím jít. (= pod vlivem vnějších okolností - je pozdě/jede mi vlak/mám jinou povinnost jinde)